Jag hittade det fantastiska ramverket jtracert, som skapar ett sekvensdiagram i textformat.
Sedan importeras de till sdedit, vilket skapar en bild av diagrammet.
Jag la till en profil i Maven, så att om man skickar med den så genereras sekvensdiagram för alla enhetstester som körs. Här finns en kodsnutt som visar hur jag konfigurerade Maven.
Och här är ett exempel på ett genererat diagram:
